杨坚是怎样变成皇帝的

隋文帝杨坚是怎样一步步当上皇帝的，为何晚年那么悲惨?通过自己的努力最后做了皇帝,晚年因为儿子而过得不愉快通过自己的努力最后做了皇帝,晚年因为儿子而过得不愉快杨坚是怎样一步步夺取天下的?隋文帝杨坚...