朱厚照微服私访

有没有微服出巡过的皇帝?我知道的康熙,明宣宗,正德。康熙南巡六次,出门不以皇帝身份玩,应该是有的,但绝不会只身,坐牢的。至少装个大户人家有保镖的。至于微服私访,明朝的有两个。明武宗是一个怎样...